Az ember világról alkotott elképzelései körülbelül a 14. század közepétől kezdtek kialakulni. Később René Descartes, a nagy matematikus azt javasolta, hogy bolygónk tömegcsomóból alakult ki, amely először olyan volt, mint egy ragyogó nap, de aztán kihűlt. Ebben a tekintetben a „Föld magja” a belekben rejtőzik. Ezt a feltételezést azonban akkor még nem lehetett ellenőrizni.
Ezt követően Newton megállapította, és a francia tudósok expedíciója megerősítette, hogy a bolygó kissé ellapult a sarkokon. Ebből következik, hogy a Föld nem szabályos alakú gömb. Buffon (francia természettudós), alátámasztva ezt az állítást, azt javasolta, hogy ez lehetséges, ha a bolygó belei olvadt szerkezetűek. Buffon 1776-ban azt javasolta, hogy az ókorban a Nap és egy bizonyos üstökös ütközése történt. Ez az üstökös „kiütött egy bizonyos tömegű anyagot a csillagból. Ebből a tömegből fokozatosan lehűl a Föld.
Buffon hipotézisét fizikusok kezdték tesztelni. A termodinamikai törvények szerint egyetlen folyamat sem folytatódhat a végtelenségig: attól a pillanattól kezdve, hogy az energiája kimerül, leáll. A 19. századbanvégeztek néhány számítást. Az angliai matematikus és fizikus, Lord Kelvin úgy találta, hogy ahhoz, hogy lehűljön, nagy mennyiségű energiát veszítsen, és megszűnjön olvadt tömeg lenni, ami mostani állapotba kerül, körülbelül százmillió év kell. A geológusok pedig rámutattak, hogy a kőzetek kora sokkal régebbi. Ráadásul a radioaktivitás jelenségét már a XIX. Így világossá vált, hogy sok százmillió évre van szükség az elemek bomlásához.
A közelmúltig azt hitték, hogy a Föld magja egy teljesen sima, szabályos alakú golyó (mint egy ágyúgolyó). A nyolcvanas években feltalálták az úgynevezett szeizmikus tomográfiát. Segítségével a tudósok megállapították, hogy a Föld magjának saját domborzata van. A felület vastagsága, mint kiderült, eltérő. Egyes szakaszokon százötven kilométer, míg másokon eléri a háromszázötvenet.
A szeizmikus hullámok segítségével nyert információk szerint a folyadék (olvadt) a Föld külső magja (egyenetlen domborzatú réteg). A belső rész egy "firm", mert az egész bolygó nyomása alatt áll. A külső rész elméletileg számított nyomása körülbelül 1,3 millió atmoszféra. A központban a nyomás hárommillió atmoszférára emelkedik. A Föld magjának hőmérséklete körülbelül 10 000 fok. Egy köbméternyi anyag tömege a bolygó belsejéből körülbelül tizenkét-tizenhárom tonna.
Közötta Föld magját tartalmazó részek méretei, van egy bizonyos arány. A belső rész a bolygó tömegének körülbelül 1,7%-át teszi ki. A külső rész körülbelül harminc százalék. A legtöbbet alkotó anyag nyilvánvalóan valami viszonylag könnyű anyaggal, nagy valószínűséggel kénnel van hígítva. Számos szakértő szerint ez az elem körülbelül tizennégy százalék.
